名称：锚机设备
规格：110*100公分
模型讲解：应具备完整的锚设备，并能自动转动。
备注：包含电动锚机；霍尔锚、斯贝克锚、尾翼式锚、单福式锚、史蒂文锚、波尔锚、伞形锚、螺旋锚、单爪锚、螺旋式制链器、闸刀式制链器、链式制链器、横闩式弃链器、螺旋式弃链器、普通链环、加大链环、末端连环、转环、链端卸扣、连接链环、脱钩模型。

名称：装卸设备—克令吊、巴杆吊
规格：60公分
模型讲解：具备完整的装卸功能。
备注：按专业规范订制,按比例设计制作，满足国家《船员培训管理规则》要求

名称：系泊设备
规格：110*45公分
模型讲解：应具备完整的系泊设备，并能自动转动。
备注：包括缆桩（单、双柱）、导缆器、绞缆机、止索绳（链）等（包含卧式绞缆机；巴拿马孔、闭式导缆钳、单柱式导缆钳、单滚轮导缆器、双滚轮导缆器、三滚轮导缆器、滚轮导缆器、导向滚轮、单柱系缆桩、双柱系缆桩、斜双柱系缆桩、单十字缆桩、双十字缆桩、羊角、制索绳和制索链）

名称：QMC—QL型船舶操舵仪模拟器
讲解：该操舵仪模拟器运用现代控制技术，在开发了经典自动舵PID控制、自动舵PID自整定控制、自动舵无模型自适应控制、航迹自动舵模糊-神经网络控制的基础上，采用先进的PLC技术，达到智能化、自适应和高精度的水平。
该操舵仪模拟器是专为航海院校学生学习、训练用的，具备当今船舶广泛使用的操舵仪的全部功能，以典型操舵仪HD-5L、安修斯、FAMOR TS-75以及青岛远洋运输公司的大型散货船自动舵为参考模型，实用性强。
本系统集仿真、现场控制于一体，不完全依赖于船舶操纵的数学模型，可以装船调试后使用，参数调整方便，控制效果易于保证，实现的成本低。
?一、系统组成：S7-200PLC CPU224；STEP7 Micro/win 4.0 SP4；操舵装置；步进电机驱动装置、船型选择开关；操舵模式选择开关（自动舵、随动舵、应急舵）；机组选择开关（1#/2#主泵）；舵轮（舵角整定）；电罗经（给定航向、实际航向）；舵角指示器（给定舵角、实际反馈舵角）；灵敏度调节；天气调节；反舵角调节；压舵角调节；舵角比例调节；航向整定；偏航角设定；报警指示：偏航报警
二、调节功能介绍：
为了使同一型号的自动舵装置能够适用于不同的排水量、装载量、航速及各种天气、海况，在自动舵系统中，根据上述要求应进行如下调节：
（1）灵敏度/天气调节
灵敏度是指系统开始投入工作时的最小偏航角。根据天气、海况而进行调节。在风浪静的情况下，灵敏度要调高一些；但在大风大浪的情况下，应适当降低自动操舵的灵敏度。
（2）舵角比例调节
偏舵角与偏航角之比例关系。舵角比例过小，就不能产生足够的转船力矩，回转性能不好；过大，使船舶可能回转过头，稳定性差，还会降低船舶航速。要根据船型、装载、航速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。
（3）反舵角（制动舵角/稳舵角/纠偏舵角）调节
船舶在偏离正航向时，自动舵能使船舶恢复到原来的正航向上，船舶在恢复到原来的正航向过程中，作“S”形衰减振荡航行，为了使船舶尽快地恢复到正航向，必须具有微环节，以得到需要的反舵角。
（4）压舵调节
为了纠正船舶由于受到单侧风浪、水流等因素影响而引起的不对称偏航或单侧偏航，自动舵中应当设有自动压舵和人工压舵调节。
（5）航向（小舵角）调节
在自动操舵运行中，可以通过航向调节改变船舶的给定航向，使船舶在新的航向上航行。
（6）P、I、D参数自动调节
既可以手动调节，也可以自动整定，手动-自动切换无扰动。
（7）航向设定、舵角给定
分别通过模拟电位器送入PLC刻度化，在HMI上以棒状图、趋势图、罗盘图显示。
（8）限幅及允许偏航角设定
限幅与左右满舵相对应，保证舵机有效工作范围。实际航向与给定航向的允许偏差可以修改，如果太小容易引起频繁操舵，太大则在给定航线上的Z字型振荡幅度大。
（9）船型选择
模拟不同船型，主要体现在船舶排水量、装载量、吃水的不同选择。由于船舶的大惯性、大滞后和慢响应，会引起船舶围绕给定航线连续地振荡运动，但不同船型的操舵效果是不一样的，全面训练水手的操舵适应能力。
三、面板介绍：



四、操作说明：
该操舵模拟器可以模拟实船所具有的三种操舵方式：自动舵、随动舵和应急舵，并且可以通过教练员站的电脑随机选择不同的船舶吨位、海况、航速来训练学员感受在不同的船舶、海况及船速下对操舵及舵效的影响，达到海事局所要求的操舵训练的目的。
在训练时首先接通总电源开关给系统供电，然后启动舵机，将舵机油泵选择开关打到1或2，之后将操舵方式选择开关转换到相应的操舵方式上进行操舵。
（1）应急舵：搬动应急操舵手柄进行左舵或右舵训练。此时舵角表将显示相应的实际舵角，船向按相应的舵角进行转向，电罗经显示船舶的实际航向。如果停止搬动应急手柄，则舵角表将停止在相应的舵角。
（2）随动舵：所谓随动操舵系统，是指在操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵按指定方向转动，而且在舵转到指令舵角后还能自动停止的操舵系统。在训练时转动随动舵操舵手轮到某一位置，舵令表将同步指示该位置所对应的舵角，此时舵机将带动舵叶按照一定的速度转到舵令表所指示的舵角，舵角表将滞后于舵令表而按照实际舵叶的转动速度转到舵令表所指示的舵角。船向按相应的舵角进行转向，电罗经显示船舶的实际航向。
（3）自动舵：所谓自动操舵系统，是在船舶长时间沿指定航向航行时使用，它能在船因风、流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动发出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向航行。在训练时首先设定航向，此航向应与船舶实际航向即电罗经的指示大体相一致，船舶在航行发生偏航时即通过PID自整定功能连续自动输出相应的舵角，使船舶航向恢复到设定的航向上来。通过改变相应的参数（灵敏度、比例、积分）可以改变自动舵的输出特性。
系统复位：系统经过长期使用可能出现罗经零位指示略有误差的现象，此时应该进行机械复位。
（1）首先在复位前必须保证罗经盘在“0”位，若罗经盘不再“0” 位，应使用随动舵或应急舵将罗经调节到“0”位，然后复位系统。
（2）系统复位：油泵选择开关必须处于“STOP”位；操舵模式选择开关必须处于“MANUAL”位；应急操舵手柄处于左位的同时按消音按钮。
备注：满足评估大纲要求，具备模拟功能，带舵角指示器（包含随动舵、自动舵、手柄舵、舵角指示器、模拟舵机功能）。